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先达成个小目标百度地图标注无人车将加州测试

时间:09-05 点击: 1828次
自百度无人车去年北京五环路实测、今年狗狗考驾照,如今又有新的动作。百度地图标注无人车获得了美国加州的测试牌照,不久就要进入实测环节了。
百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在9月1日召开的2016年百度世界大会无人车论坛上表示,加州汽车监管机构向百度发放了自动驾驶机动车许可证,允许百度在加州进行自动驾驶技术测试。对此,王劲表示,百度将很快在加州的公共道路上进行无人车的测试。
百度地图标注
自动驾驶无疑是最近汽车业最夯的话题,无论是传统的汽车厂商还是新兴的互联网造车公司,都在研究自动驾驶技术。
SAE(美国汽车工程师协会)和NHTSA(美国高速公路安全局)将自动驾驶技术进行了分级。
0级是无自动化,1和2级是驾驶辅助,3级有条件自动驾驶,4级高度自动驾驶到5级完全自动驾驶。  
自动驾驶发展到现在,大致有两种路径,一种是传统车企一级一级升级;第二种是互联网公司,直接研究3级技术,开发核心软件技术,逐步向着4、5级发展。百度的无人车听名字就知道它是属于第二种。
百度无人车想要实现的完全自动驾驶,和会学习的人工智能十分类似,先让车辆通过之前系统已经采集过的高精地图来规划路径方向,途中通过雷达传感器、视频摄像头、以及激光测距器等来了解感知周围的交通状况,并实时通过数据中心进行信息处理,遥控车辆实现自动启动、变更车道、自动刹车等行为。
高精度地图和高精度定位可以说是百度的强项,依托百度地图的大数据,百度高精度地图定位可以将误差缩小到5cm以下。
百度目前拥有领先的计算机视觉技术,在国际通用街景数据集KITTI的车辆识别准确率达到90.13%。
在环境感知上,百度无人车主要靠的是激光雷达,在去年实测的无人车上,搭载的就是64线的激光雷达。  
但是激光雷达的造价十分昂贵,这个小小的激光雷达去年的价格在10万美金(今年的价格是8万美金),这比奇瑞的测试车贵了十倍。
不过,今年8月17日,百度和福特共同对硅谷激光雷达厂商Velodyne LiDAR进行了投资,该笔投资还将加速降低传感器生产成本,据悉,如果订单在100万以上,激光雷达的成本可以下降到500美元。
根据百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲的演讲,百度无人车每辆车每天都有10+T的数据传输,大量且复杂的数据传输和计算,考验着车载计算机系统的能力。
百度提出的解决方案是自家研究的AutoBrain软件,作为百度公司无人驾驶技术的核心,AutoBrain有驾驶地图、探测、定位、控制和规划决策等一系列自动化组件。
王劲介绍,百度自动驾驶目前拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。
百度已经在宝马3系、奇瑞eQ上都搭载过这些技术,并在去年完成了北京五环路的实测。
当然,任何事物都不是一蹴而就的,百度无人车的发展还存在很多需要解决的问题。自动驾驶的安全系数从80%提高到90%,或99%用了很短的时间,但从99%提升到99.99%却非常难。在此次论坛上,百度首席架构师也说“现在大部分自动驾驶还是在高速路上测试,但大部分人还是会在城区内驾驶,城区复杂的路况给无人驾驶提出了更大的挑战。”技术不够成熟、造价成本太高是目前制约自动驾驶发展的主要问题。此外,还有相关的行业标准、法律法规等问题,都是百度无人车将要面临的问题。
编辑点评:做自动驾驶的企业不在少数,传统车企有传统车企的优势,科技公司有科技公司的优势,整合两个方面的核心资源,才能实现共赢,如果完全的自动驾驶如果是个大目标的话,3级自动驾驶就是个小目标,也许先达到这个小目标也可以。据说,百度无人车将在2018年量产,我们只能翘首期盼了。(编辑:地图标注)
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